机械网--全自动电池打标分选并箱生产线设计

项目概述：本项目是我公司为1国内著名机器人自动化公司配套的小型全自动化产品打标，分选和并箱生产线。工作要求是每个托盘里装有18个工业产品，它由传送带运送到1台3维打标机器人工作区域内，对每个产品进行激光打标。当把全部产品都打标完后，全部托盘被传送到分选机器人工作区，根据来自检测信息把合格产品抓取，放置到另外1条传送带上面的托盘里。当把全部合格产品抓走后，仅剩下不合格品的拖盘传送到第3台3维机器人工作区。第3台机器人把不合格的产品抓取出来及放置到并装的箱内。3台机器人必须同步调和工作，保证每分钟完成8个产品的打标和分选搬运工作。每个产品的重量小等于4KG。要求整体生产线能每天24小时，长年工作。系统结构与功能：根据上面的要求，我们设计制造的图1所示的生产线。其中第1台3维激光打标机器人的有效工作范围：700X630X100mm。第2台3维分选机械人的有效工作范围：1000X680X150mm。第3台3维并箱搬运机械人的有效工作范围：2200X700X150mm强拆断水断电违法吗。图1：由打标，分选和并箱机器人为主要部分组成的小型全自动化生产线

全部3台机器人都由德国百格拉公司的PAS42BB系统直线运动单元组成。3、控制系统简介整条生产线采取工控机为主控制系统，用于搜集和自动生产有关的生产信息，显示生产状态和输入新的指令。每台机械手带1个MHI和PLC组成的控制系统。每台PLC通过总线方式与工控机通讯。PLC间通过RS485口进行通讯。整条生产线带有手动/自动两种模式，并设有多个急停按钮。驱动电机采取德国百格拉公司生产的高级TLD系列伺服，减速机配德国Neugart的紧密行星减速机。4 直线单元与驱动选择该套系统的驱动我们由于本钱方面的考虑，我们选择日系的安川伺服电机做为本系统中的驱动电机，同时配合减速机与PLC构成整套系统。Z轴选择： 由于需要垂直运动，负载为4kg，那么Z轴我们将选择德国百格拉公司的PAS41导轨，其有效行程为100mm（根据具体需求可以调解），电机我们选择安川400w带抱闸电机，同时配合德国Neugart公司的1级PLE60减速机。 Y轴选择：1样，由于Y轴需要带动Z轴运动，所以Y轴我们选取两根德国百格拉公司的PAS41导轨并排放置，有效行程为630mm，滑块中间连接板用于安装Z轴。电机我们1样选择安川400w电机，同时配合德国Neugart公司的1级PLE60减速机。 X轴选择：基于两根德国百格拉公司的PAS42导轨上下排列违章建筑能强拆的标准，X轴有效行程为：700mm。电机我们1样选择安川750w电机，同时配合德国Neugart公司的1级PLE60减速机。3台机器人选用1样规格的直角坐标机器人来进行工作。5 总结及展望本文讲述了德国百格拉公司的直角坐标机器人构成的全自动电池打标分选并箱生产线方面的利用。另外，德国百格拉公司的直角坐标机器人还被大量用于X射线探伤扫描。类似的利用还有配备CCD摄像机来检验和辨认1些印刷品的质量。配备激光高度丈量仪来对超大物体的3维形状进行丈量和检验，如大型铸件和飞机上许多3维铝板等。在许多丈量工作中，德国百格拉公司的直角坐标机器人多年来运行非常稳定可靠。用德国百格拉公司的直角坐标机器人和直线运动单元可以很快组装成几近所需的各种样式尺寸的测试专用机器人，节省时间，人力和费用。北京两家用户用德国百格拉公司的直角坐标机器人和CCD摄像机来检验物体，两年来机器人运行非常安稳。随着大批量全自动化生产的迅猛发展及很多产品要在许多生产环节100%被检测，这类直角坐标机器人将具有更加广范的市场前景和发展潜力！(end)资讯分类行业动态帮助文档展会专题报道5金人物商家文章